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Auf dem Großen Waldstein erwarten uns die Überreste von zwei Burgen. Die ältere östliche stammt aus dem 12. Jh. und wurde um 1430 zerstört. Die westliche, das sog. Rote Schloß aus dem 14. Jh. wurde im 16. Jh. zerstört. Ein Pavillon auf dem Schüsselfelsen bietet eine umfassende Aussicht mit Orientierungstafel.